duquanplc
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楼主  发表于: 2019-03-16 22:43
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机台有三个工位，第一工位用CCD检查焊点的好坏，后面的工位根据第一工位的结果来动作。如果第一工位焊点OK，第二工位就点胶，否则不点胶，如果第一工位焊点OK，第三工位就取出产品，否则不取出产品。流道在每个工位有个阻挡汽缸，用来阻挡从前一工位流入的载具。请问有什么办法把第一工位的结果传给后面的每个工位？
mk自动化
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1楼  发表于: 2019-03-17 07:58
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位移指令
多学多用！