机台有三个工位，第一工位用CCD检查焊点的好坏，后面的工位根据第一工位的结果来动作。如果第一工位焊点OK，第二工位就点胶，否则不点胶，如果第一工位焊点OK，第三工位就取出产品，否则不取出产品。流道在每个工位有个阻挡汽缸，用来阻挡从前一工位流入的载具。请问有什么办法把第一工位的结果传给后面的每个工位？

跟踪.简单说就是每个经过的工件给它一个寄存器，也就是身份，直到结束后清零。3工位而已啊，不是很麻烦。