duquanplc
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楼主  发表于: 2019-03-16 22:43
机台有三个工位,第一工位用CCD检查焊点的好坏,后面的工位根据第一工位的结果来动作。如果第一工位焊点OK,第二工位就点胶,否则不点胶,如果第一工位焊点OK,第三工位就取出产品,否则不取出产品。流道在每个工位有个阻挡汽缸,用来阻挡从前一工位流入的载具。请问有什么办法把第一工位的结果传给后面的每个工位?
nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
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1楼  发表于: 2019-03-19 17:07
检测位直接置一个位,处理了再复位掉就行,或者不置位给寄存器传值也行
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