PLC是 三菱FX5U。
伺服放大器：MR-JE-20A
伺服电机：200W

第一个情况，转速特别慢，电子齿轮比啥的在哪里修改呢？
第二个情况，正转Y4有输出并且能转，反转就没输出了。。

我换过100W的电机和放大器 一切正常。

只能朝一个方向 好像是这里的参数设置。。。

1、 10*10那里可能有影响
2、监视一下PLC发出的脉冲，轴1应该是SD8340 或看一下SD5540  SD5542
3、再确认一下伺服的接线和参数， 这里设置错会导致的很慢。


你的这个情况，我分析有一种蛮大可能，你把方向的Y，接到伺服的脉冲上了。。。

引用

引用第2楼Q02UCPU于2019-01-22 10:38发表的  :
1、 10*10那里可能有影响
2、监视一下PLC发出的脉冲，轴1应该是SD8340 或看一下SD5540  SD5542
3、再确认一下伺服的接线和参数， 这里设置错会导致的很慢。

应该跟伺服放大器的设置有关，换了个伺服的放大器就全正常了。。。

引用

引用第3楼xugong1996于2019-01-22 10:48发表的  :



应该跟伺服放大器的设置有关，换了个伺服的放大器就全正常了。。。

那就是你的放大器的齿轮比和控制模式设置有问题
设置合适的电子齿轮比
然后控制模式选择正反转脉冲

引用

引用第4楼工控新兵蛋子于2019-01-22 11:09发表的  :

那就是你的放大器的齿轮比和控制模式设置有问题
设置合适的电子齿轮比
然后控制模式选择正反转脉冲

嗯嗯，我连上软件改了放大器的齿轮比，重新设置了速度，现在速度没问题了。 还是只能朝一个方向转，软件里也没找到在哪设置

基本控制里面还有位置控制里面，仔细检查参数设置肯定会OK的

引用

引用第5楼xugong1996于2019-01-22 11:48发表的  :



嗯嗯，我连上软件改了放大器的齿轮比，重新设置了速度，现在速度没问题了。 还是只能朝一个方向转，软件里也没找到在哪设置

三菱伺服的话是PA13，其他伺服要看什么牌子了啊
不换向的话确定一下程序里的换向信号Y4有无变化？

你用的不是绝对指令吧，增量是往一个方向跑的啊

解决：  问题都OK了，程序没有任何问题，是我MR设置的问题，导入20A的放大器里的参数工程查了半天没找到，不知道为啥不反转，PA1
3 ，PA14 都改来改去的了，   差点以为是这个放大器坏了，机智的我从10A放大器把正常的工程导出来放到20A的放大器就好了，不过还是很头大，不知道具体问题在哪，治标不治本啊，有没有老道的大腿子指点一下，感激不尽

这个是要同时2个参数的，具体的忘记了，1个改了没用，做笔记的手册不在身边，肯定在PA里面设置

引用

引用第10楼chenyong于2019-01-22 15:25发表的  :
这个是要同时2个参数的，具体的忘记了，1个改了没用，做笔记的手册不在身边，肯定在PA里面设置

谢谢你的回答，等你方便了能更新下么，现在暂时没时间深入下去，感激不尽。