收放卷控制请教 - 工控人家园

lixianji_007

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楼主发表于: 2018-12-26 16:45

最近做一个项目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步进电机控制速度，收卷、放卷轴各连接一个编码器检测位置偏差，请教各位高手如何根据送料的速度自动计算收卷、放卷步进电机的速度及编码器有偏差时的调节量（调节响应过快影响系统稳定性，过慢达不到调节效果）。请各位有经验的高手不吝指教，谢谢！！

天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！

fhy0410

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1楼发表于: 2018-12-26 17:42

只看该作者 | 小中大

同问，最近做一个同楼主类似的项目，主动变频，收卷也是用变频，收卷有120卷，每个轴独立跟随主动，准备用角度传感器做跟随调张力。现在只有个大的方向，那位朋友有做个类似的项目，请指教。

xiakebiao

工控老人

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2楼发表于: 2018-12-26 18:05

只看该作者 | 小中大

用步进电机驱动收卷、放卷，有点新鲜。

焦刘吉

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3楼发表于: 2018-12-26 19:32

只看该作者 | 小中大

变频器加张力控制器➕PID

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

lixianji_007

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4楼发表于: 2018-12-27 08:44

只看该作者 | 小中大

引用
引用第1楼gk1234于2018-12-26 17:23发表的 :
工艺描述还是不够清楚，我只好猜测了，这是主从速度跟随同步系统，一般是精度和性能低的为主，精度和性能高的为从，而且收放卷系统，应采用张力同步好些，而不是速度同步，如果是张力同步，把编码器换成张力传感器，伺服做收放卷，步进做牵引，这样好些。

谢谢朋友解答，这个系统精度也不是太高，就是主从速度跟随同步，就目前这个系统来说要怎么样根据牵引速度计算收、放卷的速度比较好？编码器检测位置变动做小幅调整，谢谢！！

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