lixianji_007
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楼主  发表于: 2018-12-26 16:45
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最近做一个项目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步进电机控制速度，收卷、放卷轴各连接一个编码器检测位置偏差，请教各位高手如何根据送料的速度自动计算收卷、放卷步进电机的速度及编码器有偏差时的调节量（调节响应过快影响系统稳定性，过慢达不到调节效果）。请各位有经验的高手不吝指教，谢谢！！
天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！
rongbing
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1楼  发表于: 2019-01-02 13:40
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加减速指令，在加上纸卷的外径，与纸张的厚度每圈的周长就可以了