lixianji_007
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楼主  发表于: 2018-12-26 16:45
最近做一个项目,送料伺服控制速度,收卷、放卷步进电机控制速度,收卷、放卷轴各连接一个编码器检测位置偏差,请教各位高手如何根据送料的速度自动计算收卷、放卷步进电机的速度及编码器有偏差时的调节量(调节响应过快影响系统稳定性,过慢达不到调节效果)。请各位有经验的高手不吝指教,谢谢!!
天下事有难易乎?为之,则难者亦易矣!不为,则易者亦难矣!
焦刘吉
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1楼  发表于: 2018-12-26 19:32
变频器加张力控制器➕PID
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