lixianji_007
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楼主  发表于: 2018-12-26 16:45
最近做一个项目,送料伺服控制速度,收卷、放卷步进电机控制速度,收卷、放卷轴各连接一个编码器检测位置偏差,请教各位高手如何根据送料的速度自动计算收卷、放卷步进电机的速度及编码器有偏差时的调节量(调节响应过快影响系统稳定性,过慢达不到调节效果)。请各位有经验的高手不吝指教,谢谢!!
天下事有难易乎?为之,则难者亦易矣!不为,则易者亦难矣!
lixianji_007
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1楼  发表于: 2018-12-27 08:44
引用
引用第1楼gk1234于2018-12-26 17:23发表的  :
工艺描述还是不够清楚,我只好猜测了,这是主从速度跟随同步系统,一般是精度和性能低的为主,精度和性能高的为从,而且收放卷系统,应采用张力同步好些,而不是速度同步,如果是张力同步,把编码器换成张力传感器,伺服做收放卷,步进做牵引,这样好些。
谢谢朋友解答,这个系统精度也不是太高,就是主从速度跟随同步,就目前这个系统来说要怎么样根据牵引速度计算收、放卷的速度比较好?编码器检测位置变动做小幅调整,谢谢!!
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