引用引用第1楼gk1234于2018-12-26 17:23发表的 :工艺描述还是不够清楚,我只好猜测了,这是主从速度跟随同步系统,一般是精度和性能低的为主,精度和性能高的为从,而且收放卷系统,应采用张力同步好些,而不是速度同步,如果是张力同步,把编码器换成张力传感器,伺服做收放卷,步进做牵引,这样好些。