你滴小杰
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 161 点
下载积分: 612 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2018-06-13
最后登录: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-11-13 13:05
只看楼主 | 小 中 大
图片：
图片：
熟悉QD75的都知道，模块系统IO里有个“轴停止”信号（例如Y4），还有个定位启动信号（例如Y10）
定位启动时 SET Y10
问题是，如果中途想停止定位该怎么办，比如退出自动的时候想停止轴定位
如果只是RST Y10应该是没用的，因为Y10是上升沿有效
自然而然想到利用“轴停止”信号
但是轴停止信号我设置成急停用的，立刻停止的
如果想正常的停止，该怎么办？
你滴小杰
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 161 点
下载积分: 612 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2018-06-13
最后登录: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-11-13 13:05
只看该作者 | 小 中 大
第一次用QD75，目前还在程序准备阶段，大家请轻喷。
你滴小杰
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 161 点
下载积分: 612 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2018-06-13
最后登录: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-11-14 08:59
只看该作者 | 小 中 大
顶一下啊。。。
topshuai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 136 点
下载积分: 792 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2012-12-17
最后登录: 2024-10-22
查看topshuai的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-11-14 15:52
只看该作者 | 小 中 大
断开启动信号可以当作暂停，再次启动接着上次的位置运行。
wuxllx
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 43 个
工控威望: 133 点
下载积分: 669 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2017-05-10
最后登录: 2024-06-05
查看wuxllx的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-11-15 09:39
只看该作者 | 小 中 大
你为什么要中途定位中止，如果是位置控制你是停不下来的，除非你Y4轴停止，然后如果想继续完成你需要的定位，可以启用重新起动的功能继续完成未完成的定位，如果你是要中途突然停，你可以试试速度模式，我不知道你的应用是什么，只要速度为0就会停止。
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1460 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14955 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-11-14
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-11-15 18:34
只看该作者 | 小 中 大
用停止可以，如果你又想正常启动，可以用重启动功能，从当前停止的位置到目标位置
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
qinchenglim
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1218 个
工控威望: 1319 点
下载积分: 3936 分
在线时间: 739(小时)
注册时间: 2009-06-09
最后登录: 2024-11-18
查看qinchenglim的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-11-17 16:42
只看该作者 | 小 中 大
急停与中途停止可以用一个信号来完成啊
zy123518763
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 216 点
下载积分: 753 分
在线时间: 103(小时)
注册时间: 2017-08-20
最后登录: 2024-08-19
查看zy123518763的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-11-18 14:28
只看该作者 | 小 中 大
你定位启动的时候，为什么要 set Y10？  既然Y10是上升信号有效,  你直接 pls y10  不就好 了。  这样跟你要停止时，set Y4，  根本不冲突啊，
  
mabiao
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 150 点
下载积分: 501 分
在线时间: 57(小时)
注册时间: 2013-09-11
最后登录: 2023-12-04
查看mabiao的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-12-12 11:01
只看该作者 | 小 中 大
pls y10   多次定位，，会有双线圈输出 ，