熟悉QD75的都知道，模块系统IO里有个“轴停止”信号（例如Y4），还有个定位启动信号（例如Y10）
定位启动时 SET Y10
问题是，如果中途想停止定位该怎么办，比如退出自动的时候想停止轴定位
如果只是RST Y10应该是没用的，因为Y10是上升沿有效
自然而然想到利用“轴停止”信号
但是轴停止信号我设置成急停用的，立刻停止的
如果想正常的停止，该怎么办？

你为什么要中途定位中止，如果是位置控制你是停不下来的，除非你Y4轴停止，然后如果想继续完成你需要的定位，可以启用重新起动的功能继续完成未完成的定位，如果你是要中途突然停，你可以试试速度模式，我不知道你的应用是什么，只要速度为0就会停止。