你滴小杰
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楼主  发表于: 2018-11-13 13:05
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熟悉QD75的都知道，模块系统IO里有个“轴停止”信号（例如Y4），还有个定位启动信号（例如Y10）
定位启动时 SET Y10
问题是，如果中途想停止定位该怎么办，比如退出自动的时候想停止轴定位
如果只是RST Y10应该是没用的，因为Y10是上升沿有效
自然而然想到利用“轴停止”信号
但是轴停止信号我设置成急停用的，立刻停止的
如果想正常的停止，该怎么办？
zy123518763
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1楼  发表于: 2018-11-18 14:28
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你定位启动的时候，为什么要 set Y10？  既然Y10是上升信号有效,  你直接 pls y10  不就好 了。  这样跟你要停止时，set Y4，  根本不冲突啊，