江湖蠢驴
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楼主  发表于: 2018-06-21 19:35
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伺服电机撞到东西停止后报警，再次启动时来回晃动，即便停止脉冲驱动，依然来回晃动，求问各位大神是什么原因？
moyqfujian
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1楼  发表于: 2018-06-21 20:07
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看丝杆变形没有，断电后重启试试
江湖蠢驴
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2楼  发表于: 2018-06-21 20:33
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不是丝杠变形的问题，电机是连接皮带轮带动皮带的，JOG模式下不会来回抖动。即便停止脉冲驱动，电机依然来回抖动。
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2018-06-22 08:11
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引用
引用第2楼江湖蠢驴于2018-06-21 20:33发表的  :
不是丝杠变形的问题，电机是连接皮带轮带动皮带的，JOG模式下不会来回抖动。即便停止脉冲驱动，电机依然来回抖动。

把伺服的刚性调低
工控大学徒
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4楼  发表于: 2018-06-22 08:13
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同意3楼的方法
学到老
ronny.0921
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5楼  发表于: 2018-06-22 08:16
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重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
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6楼  发表于: 2018-06-22 08:27
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調整伺服的剛性，但看这应该是伺服扭力有些小，才会让其不断来回调整。
人生没有如果只有后果
工控阿正
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7楼  发表于: 2018-06-26 17:43
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初始化参数就好
岚露潇雨
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8楼  发表于: 2018-06-27 09:06
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3楼正解，把速度环增益降低至不抖动就可以
ma924888027
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9楼  发表于: 2018-06-29 15:56
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尝试调试伺服的刚性、惯量、增益。我一般是调惯量和增益的
beau123
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10楼  发表于: 2018-06-29 16:15
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三楼的正确