江湖蠢驴
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楼主  发表于: 2018-06-21 19:35
伺服电机撞到东西停止后报警,再次启动时来回晃动,即便停止脉冲驱动,依然来回晃动,求问各位大神是什么原因?
工控阿正
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1楼  发表于: 2018-06-26 17:43
初始化参数就好