江湖蠢驴
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楼主  发表于: 2018-06-21 19:35
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伺服电机撞到东西停止后报警，再次启动时来回晃动，即便停止脉冲驱动，依然来回晃动，求问各位大神是什么原因？
yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
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1楼  发表于: 2018-06-22 08:27
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調整伺服的剛性，但看这应该是伺服扭力有些小，才会让其不断来回调整。
人生没有如果只有后果