江湖蠢驴
级别: 实习会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 48 点
下载积分: 678 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2018-06-07
最后登录: 2018-08-19
查看江湖蠢驴的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-21 19:35
全看 | 小 中 大
伺服电机撞到东西停止后报警，再次启动时来回晃动，即便停止脉冲驱动，依然来回晃动，求问各位大神是什么原因？
岚露潇雨
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 149 点
下载积分: 3353 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2017-05-15
最后登录: 2023-07-04
查看岚露潇雨的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-06-27 09:06
全看 | 小 中 大
3楼正解，把速度环增益降低至不抖动就可以