江湖蠢驴
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楼主  发表于: 2018-06-21 19:35
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伺服电机撞到东西停止后报警，再次启动时来回晃动，即便停止脉冲驱动，依然来回晃动，求问各位大神是什么原因？
ma924888027
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1楼  发表于: 2018-06-29 15:56
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尝试调试伺服的刚性、惯量、增益。我一般是调惯量和增益的