引用

引用第11楼jum1982于2018-05-30 10:19发表的  :
相对定位，是相对于当前停止的位置，运行设定的脉冲，每次驱动都会执行这么多个脉冲数。
你用急停断开了驱动条件，和正常运行完的区别是，M8029不会动作。
当你再次驱动这条指令的时候，还是会执行设定的脉冲数，而不是执行剩余的脉冲数。

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引用第12楼迪迦奥特曼于2018-05-30 10:28发表的  :
程序要怎样修改才能执行剩余脉冲数呢？谢谢

引用

引用第16楼nealleong于2018-05-31 10:25发表的  :
DDRVI是相对定位，你电机那里没有编码器反馈地址只用PLC的寄存器当前位置来计算剩下脉冲量下次取消急停后电机接着走，这样是不准的，如果有脉冲反馈形成闭合还好。

要不改成DDRVA，绝对定位

引用

引用第14楼jum1982于2018-05-30 11:19发表的  :
用DDRVA绝对定位指令。