迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
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楼主  发表于: 2018-05-28 18:01
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求助，关于伺服走脉冲使用DDRVI指令，假如我要发10000个脉冲，中途没走完的情况下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脉冲走完。求解答，谢谢。最好有程序。
宁静是奢侈的奢求。
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2018-05-30 10:59
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台达的貌似是有这个功能的 不过一般不建议这样做 急停本就代表了非正常运行 你查一下手册看一下M1000和D1000以后的都是什么参数 看有没有  或者楼主愿意 就直接走绝对定位吧 绝对定位可能是可以实现的