迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
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楼主  发表于: 2018-05-28 18:01
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求助，关于伺服走脉冲使用DDRVI指令，假如我要发10000个脉冲，中途没走完的情况下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脉冲走完。求解答，谢谢。最好有程序。
宁静是奢侈的奢求。
121111115
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1楼  发表于: 2018-05-30 11:54
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系统上电后初始化所有脉冲寄存器，全部归0，然后检测设备是否复位，如果没有复位启动设备复位程序，待所有设备复位后方可进行新的工作，接受新的参数和脉冲数进行工作。