选的ECMA-C20604FS的台达电机（400W带刹车，因为要用在竖直方向上，不带刹车断电会因为重力动），配的ASDA-B2的控制器，现在有这个现象，机器在运行中，控制器没报警，伺服突然不受控制一样，在其重力作用下，自由向下。断电开电后也这样，主要是控制器没报警啊，不知道什么原因了。有没有大神遇到过

应该是使能断了  要不就是联轴器什么的没有锁紧

联轴器锁紧了。检查了。使能断了应该也不是这样的吧？带刹车他应该也不会走吧

引用

引用第2楼阿龙68于2018-05-16 15:09发表的  :
联轴器锁紧了。检查了。使能断了应该也不是这样的吧？带刹车他应该也不会走吧

不是不会这样 应该是就会这样  带刹车的就是带了一个抱闸的线圈而已  别把刹车想象的那么高级 不智能的

解决了，是24V电的原因

估计是给24v通电了。释放了刹车。这个问题遇到过，刚上电。不开使能。直接释放刹车，马达带的机构会慢慢像下滑动。当时玩的是IAI的竖立安装的冲压电缸。很多时候，z轴，带刹车的。没有在触摸屏上有释放刹车的按键。遇到z轴掉到底部。通常就是给刹车线通24v直流电。然后用手把马达托起。再把24v断开。然后再进行回原点操作。玩多了。两个人操作会好一些。

有必要这样吗？你一上电，就上它伺服SON，然后刹车松开，也没关系了啊，如果是竖直安装，电机选小了的话，这样是锁不住

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刹车线难道不是接24V电吗

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引用第4楼阿龙68于2018-05-22 10:14发表的  :
解决了，是24V电的原因