选的ECMA-C20604FS的台达电机（400W带刹车，因为要用在竖直方向上，不带刹车断电会因为重力动），配的ASDA-B2的控制器，现在有这个现象，机器在运行中，控制器没报警，伺服突然不受控制一样，在其重力作用下，自由向下。断电开电后也这样，主要是控制器没报警啊，不知道什么原因了。有没有大神遇到过

估计是给24v通电了。释放了刹车。这个问题遇到过，刚上电。不开使能。直接释放刹车，马达带的机构会慢慢像下滑动。当时玩的是IAI的竖立安装的冲压电缸。很多时候，z轴，带刹车的。没有在触摸屏上有释放刹车的按键。遇到z轴掉到底部。通常就是给刹车线通24v直流电。然后用手把马达托起。再把24v断开。然后再进行回原点操作。玩多了。两个人操作会好一些。