孙海峰
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 153 点
下载积分: 455 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-09-16
最后登录: 2024-12-13
查看孙海峰的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-02 10:44
只看楼主 | 小 中 大
driver前面做一个sleeve .里面装有弹簧，bit 就在sleeve中间。吸好的螺丝就在sleeve中间，螺丝槽刚好与bit对准。z 轴向下运动。开始打螺丝。接下来就是靠driver控制器来识别是否打好螺丝了。有两段扭力曲线。如果曲线按照设定的程序在规定的时间内完成。说明就是打好螺丝的。扭力是ok的