asd939915536
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楼主  发表于: 2018-04-16 16:15
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请问各位牛人
小弟工厂有一台垂直升降机，某日升降机构有问题，后续维修后一直发生定位会一直跑位的状态
例如指定位置Y轴 685mm
但是上升下降运动30多次以后会少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是触屏仍然显示685MM
驱动器:三菱 MR-J2S-70A
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不小心遇见你
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1楼  发表于: 2018-04-16 16:28
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你0.1mm是怎么来的？
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asd939915536
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2楼  发表于: 2018-04-16 16:31
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用尺量的
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2018-04-16 16:50
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看看连接机构是不是有松动
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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4楼  发表于: 2018-04-16 17:55
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0.1÷685这个误差不算是误差了。升降机一般用z轴表示，用刹车马达。还要看机构自重，和有负载时的重量。马达的连接方式？这些都要考虑。用的是联轴器还是其他？联轴器松动会有这样的问题。定位时，inp 信号的误差也需要查看。维修时，做了哪些内容需要关注。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
1406606700
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5楼  发表于: 2018-04-17 08:34
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用私服软件监控下就知道了，
gzcjx555
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6楼  发表于: 2018-04-17 17:48
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用私服软件监控下看看伺服接收到多少脉冲，如果接收到的脉冲和PLC发送出来的脉冲一致时候，这个时候就是机构的问题了。不一致就是丢脉冲了。
联系电话15071699246，QQ296686949
zhangqi_1234
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7楼  发表于: 2018-04-18 09:30
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机械装置使用一段时间后，都会存在间隙增大的问题，导致定位误差增大。解决的办法：一是重新安装，调整间隙，但是难度较大。二是针对开环控制，就修改程序，如果误差值为正，那么减少输出脉冲数，如果误差值为负，那么增加输出脉冲数，这个需要不断调试，确定脉冲数。另外，误差还存在累积问题，因此，每个循环工作结束后，要做一次原点回归操作。三是采用闭环控制或半闭环控制。闭环控制要用光栅尺测量实际位移量，光栅尺的选型和安装麻烦一些，半闭环控制就用伺服反馈的脉冲数，要确定每个脉冲数对应多少位移量，半闭环的精度不如闭环。
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