请问各位牛人
小弟工厂有一台垂直升降机，某日升降机构有问题，后续维修后一直发生定位会一直跑位的状态
例如指定位置Y轴 685mm
但是上升下降运动30多次以后会少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是触屏仍然显示685MM
驱动器:三菱 MR-J2S-70A
伺服电机:三菱 HC-KFS73B

机械装置使用一段时间后，都会存在间隙增大的问题，导致定位误差增大。解决的办法：一是重新安装，调整间隙，但是难度较大。二是针对开环控制，就修改程序，如果误差值为正，那么减少输出脉冲数，如果误差值为负，那么增加输出脉冲数，这个需要不断调试，确定脉冲数。另外，误差还存在累积问题，因此，每个循环工作结束后，要做一次原点回归操作。三是采用闭环控制或半闭环控制。闭环控制要用光栅尺测量实际位移量，光栅尺的选型和安装麻烦一些，半闭环控制就用伺服反馈的脉冲数，要确定每个脉冲数对应多少位移量，半闭环的精度不如闭环。