asd939915536
责任制 没辞操到死 没死操到辞
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楼主  发表于: 2018-04-16 16:15
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请问各位牛人
小弟工厂有一台垂直升降机，某日升降机构有问题，后续维修后一直发生定位会一直跑位的状态
例如指定位置Y轴 685mm
但是上升下降运动30多次以后会少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是触屏仍然显示685MM
驱动器:三菱 MR-J2S-70A
伺服电机:三菱 HC-KFS73B
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2018-04-16 17:55
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0.1÷685这个误差不算是误差了。升降机一般用z轴表示，用刹车马达。还要看机构自重，和有负载时的重量。马达的连接方式？这些都要考虑。用的是联轴器还是其他？联轴器松动会有这样的问题。定位时，inp 信号的误差也需要查看。维修时，做了哪些内容需要关注。
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