QD77MS16定位运行到极限位置报警

zhangli1991

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 205 点
下载积分: 794 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2016-08-03
最后登录: 2023-09-07
查看zhangli1991的主题 / 回贴

楼主发表于: 2018-04-09 16:37

在用QD77MS16定位运行的时候，到运行到极限位置，正限位或者负限位，此时定位运行是无法运行的，只有使用JOG运行，从正负限位中退出，当然清除报警，这时候才可以定位运行，J4伺服加电池，采用绝对位置，原点回归采用的是6数据类型，
想问下，大家有没有好的其他办法，定位运行到极限位置，怎么从极限位置退出，或者还是定位运行要软件设置，不能运行到极限位置。

不小心遇见你

自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716

级别: 工控侠客

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2053 个
工控威望: 2972 点
下载积分: 25205 分
在线时间: 1444(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-12-27
查看不小心遇见你的主题 / 回贴

1楼发表于: 2018-04-09 16:40

只看该作者 | 小中大

设置参数即可软限位是为了防止撞车

楼主留言：

是在PR12跟13里面吗，软元件的上下限位吗？？

项目、视觉、通讯QQ3515716

zhangli1991

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 205 点
下载积分: 794 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2016-08-03
最后登录: 2023-09-07
查看zhangli1991的主题 / 回贴

2楼发表于: 2018-04-09 16:46

只看该作者 | 小中大

图片：

1楼的可以具体说下吗，具体设置那里的

焦刘吉

紧跟时代发展，努力做好时代青年

级别: 工控侠客

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 1459 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14975 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-12-11
查看焦刘吉的主题 / 回贴

3楼发表于: 2018-04-09 19:01

只看该作者 | 小中大

硬件正负极限之内再加个软限位

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

zl128828

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 351 个
工控威望: 445 点
下载积分: 1185 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2018-02-01
最后登录: 2024-12-23
查看zl128828的主题 / 回贴

4楼发表于: 2018-04-12 13:56

只看该作者 | 小中大

学习学习。。。

huangfajia

级别: 论坛先锋

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 142 个
工控威望: 1425 点
下载积分: 18454 分
在线时间: 241(小时)
注册时间: 2013-01-30
最后登录: 2024-12-10
查看huangfajia的主题 / 回贴

5楼发表于: 2018-04-14 13:28

只看该作者 | 小中大

可以把程序附上，共同学习

erhaoshutong

级别: 探索解密

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 137 点
下载积分: 994 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2017-11-18
最后登录: 2018-08-14
查看erhaoshutong的主题 / 回贴

6楼发表于: 2018-07-09 22:49

只看该作者 | 小中大

你标记的只是保证定位地址不超过这个极限，

mr荬籹籽

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 321 个
工控威望: 442 点
下载积分: 1714 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2016-06-24
最后登录: 2024-12-24
查看mr荬籹籽的主题 / 回贴

7楼发表于: 2018-07-10 08:11

只看该作者 | 小中大

有软件极限和硬件极限的

michael.guan

级别: 略有小成

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 0
发帖数量: 196 个
工控威望: 347 点
下载积分: 593 分
在线时间: 69(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2024-07-21
查看michael.guan的主题 / 回贴

8楼发表于: 2018-07-10 08:40

只看该作者 | 小中大

PLC位控时，不管是位控单元还是PLC本体的高速脉冲输出，当PLC识别到硬限位的时候都是会报警（PLC的内部报警）停车的，只有把报警消除之后才会再运行，这实际上是通过软件对硬件的一个保护，如果非要加一个到极限之后自动返回的话，可以考虑在程序里面加一个极限报警之后延时自动消除报警，然后在给个反向指令，不过个人建议即使是加的话，最好是加ORG指令，因为PLC识别到极限之后使伺服停机的话，由于电机自身的惯性等原因，电机的实际位置会出现偏差，从而会影响到定位的精度。