zhangli1991
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楼主  发表于: 2018-04-09 16:37
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在用QD77MS16定位运行的时候，到运行到极限位置，正限位或者负限位，此时定位运行是无法运行的，只有使用JOG运行，从正负限位中退出，当然清除报警，这时候才可以定位运行，J4伺服加电池，采用绝对位置，原点回归采用的是6数据类型，
想问下，大家有没有好的其他办法，定位运行到极限位置，怎么从极限位置退出，或者还是定位运行要软件设置，不能运行到极限位置。
焦刘吉
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1楼  发表于: 2018-04-09 19:01
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硬件正负极限之内再加个软限位
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