5-power
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楼主  发表于: 2018-03-21 15:35
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用的是松下伺服，然后想问的是，伺服正常运行时如果执行了报警清除，会不会对正在执行的参数、位置有影响？因为我现在4个伺服的报警清除都接在一个输出上，只要一个伺服报警了，那么就要清除4个伺服的报警清除，那没有报警的另外3个伺服会怎样变化？
杨哲1234
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1楼  发表于: 2018-03-21 16:53
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要是担心出问题，那就不要接报警了，伺服报警了就关电。如果不想关电，那就伺服报警之后让所有的伺服都停下来，这样清除所有的报警应该不会有问题。
5-power
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2楼  发表于: 2018-03-21 18:33
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引用
引用第1楼杨哲1234于2018-03-21 16:53发表的  :
要是担心出问题，那就不要接报警了，伺服报警了就关电。如果不想关电，那就伺服报警之后让所有的伺服都停下来，这样清除所有的报警应该不会有问题。

你说的我也明白，但是就是不知道有什么影响
焦刘吉
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3楼  发表于: 2018-03-21 19:20
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打电话问一下厂商
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luelyzeng
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4楼  发表于: 2018-03-24 14:20
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有一台伺服报警，其它没报警的伺服还在正常运行？如果是停机的状态，那是可以的；如果是没报警的轴还在运行，我想问这是什么高端程序，还可以这波操作·····
好好赚钱
yanzhi2008
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5楼  发表于: 2018-03-28 15:12
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伺服都报警了，还能继续跑？断电上电复位重开始。或报警解除了，也要复位重开始。除非你是绝对系统。
多多奇奇
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6楼  发表于: 2018-03-29 19:41
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原理图：一遍；二遍；三遍 ....
悟性不是资本；勤奋才能收获
qinchenglim
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7楼  发表于: 2018-03-31 11:55
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那就要看你用的是什么定位系统了：绝对位置定位系统，当发生报警后清除报警后用指令读一下电机的绝对位置就可以运行；对应一般的定位系统，发生报警清除报警后执行一次找原点，然后运行就可以了。
sjbandmm
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8楼  发表于: 2018-03-31 12:27
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三菱的伺服默认是故障复位要断开主回路，无论是否有故障，那么意味着使能会断开，如果伺服是增量的，那么原点就不对了；当然，可以通过修改参数改为无故障时不响应故障复位，这就没事了，松下伺服不熟悉，需要看下说明书。