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5-power
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楼主
发表于: 2018-03-21 15:35
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用的是松下伺服,然后想问的是,伺服正常运行时如果执行了报警清除,会不会对正在执行的参数、位置有影响?因为我现在4个伺服的报警清除都接在一个输出上,只要一个伺服报警了,那么就要清除4个伺服的报警清除,那没有报警的另外3个伺服会怎样变化?
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sjbandmm
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1楼
发表于: 2018-03-31 12:27
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三菱的伺服默认是故障复位要断开主回路,无论是否有故障,那么意味着使能会断开,如果伺服是增量的,那么原点就不对了;当然,可以通过修改参数改为无故障时不响应故障复位,这就没事了,松下伺服不熟悉,需要看下说明书。
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松下伺服
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