5-power
这个行业不好混
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楼主  发表于: 2018-03-21 15:35
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用的是松下伺服，然后想问的是，伺服正常运行时如果执行了报警清除，会不会对正在执行的参数、位置有影响？因为我现在4个伺服的报警清除都接在一个输出上，只要一个伺服报警了，那么就要清除4个伺服的报警清除，那没有报警的另外3个伺服会怎样变化？
qinchenglim
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1楼  发表于: 2018-03-31 11:55
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那就要看你用的是什么定位系统了：绝对位置定位系统，当发生报警后清除报警后用指令读一下电机的绝对位置就可以运行；对应一般的定位系统，发生报警清除报警后执行一次找原点，然后运行就可以了。