5-power
这个行业不好混
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 650 点
下载积分: 1376 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2018-02-24
最后登录: 2022-12-16
查看5-power的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-03-21 15:35
只看楼主 | 小 中 大
用的是松下伺服，然后想问的是，伺服正常运行时如果执行了报警清除，会不会对正在执行的参数、位置有影响？因为我现在4个伺服的报警清除都接在一个输出上，只要一个伺服报警了，那么就要清除4个伺服的报警清除，那没有报警的另外3个伺服会怎样变化？
杨哲1234
生活只有眼前的苟且！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 885 点
下载积分: 2684 分
在线时间: 180(小时)
注册时间: 2018-01-11
最后登录: 2024-12-21
查看杨哲1234的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-03-21 16:53
只看该作者 | 小 中 大
要是担心出问题，那就不要接报警了，伺服报警了就关电。如果不想关电，那就伺服报警之后让所有的伺服都停下来，这样清除所有的报警应该不会有问题。
5-power
这个行业不好混
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 650 点
下载积分: 1376 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2018-02-24
最后登录: 2022-12-16
查看5-power的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-03-21 18:33
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼杨哲1234于2018-03-21 16:53发表的  :
要是担心出问题，那就不要接报警了，伺服报警了就关电。如果不想关电，那就伺服报警之后让所有的伺服都停下来，这样清除所有的报警应该不会有问题。

你说的我也明白，但是就是不知道有什么影响
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1459 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14975 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-12-11
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-03-21 19:20
只看该作者 | 小 中 大
打电话问一下厂商
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
luelyzeng
岁月不饶人，我亦未曾饶过岁月
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 2101 点
下载积分: 848 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2015-01-12
最后登录: 2024-11-20
查看luelyzeng的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-03-24 14:20
只看该作者 | 小 中 大
有一台伺服报警，其它没报警的伺服还在正常运行？如果是停机的状态，那是可以的；如果是没报警的轴还在运行，我想问这是什么高端程序，还可以这波操作·····
好好赚钱
yanzhi2008
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 354 个
工控威望: 397 点
下载积分: 9848 分
在线时间: 311(小时)
注册时间: 2008-01-30
最后登录: 2024-12-24
查看yanzhi2008的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-03-28 15:12
只看该作者 | 小 中 大
伺服都报警了，还能继续跑？断电上电复位重开始。或报警解除了，也要复位重开始。除非你是绝对系统。
多多奇奇
悟性不是资本；勤奋才能收获
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 129 点
下载积分: 469 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2010-07-20
最后登录: 2022-12-24
查看多多奇奇的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-03-29 19:41
只看该作者 | 小 中 大
    
原理图：一遍；二遍；三遍 ....
悟性不是资本；勤奋才能收获
qinchenglim
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1219 个
工控威望: 1320 点
下载积分: 3938 分
在线时间: 739(小时)
注册时间: 2009-06-09
最后登录: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-03-31 11:55
只看该作者 | 小 中 大
那就要看你用的是什么定位系统了：绝对位置定位系统，当发生报警后清除报警后用指令读一下电机的绝对位置就可以运行；对应一般的定位系统，发生报警清除报警后执行一次找原点，然后运行就可以了。
sjbandmm
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 237 个
工控威望: 407 点
下载积分: 987 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2008-08-23
最后登录: 2024-11-19
查看sjbandmm的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-03-31 12:27
只看该作者 | 小 中 大
三菱的伺服默认是故障复位要断开主回路，无论是否有故障，那么意味着使能会断开，如果伺服是增量的，那么原点就不对了；当然，可以通过修改参数改为无故障时不响应故障复位，这就没事了，松下伺服不熟悉，需要看下说明书。