kcai_fly
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楼主  发表于: 2018-03-15 22:20
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42步进电机1.3A、1.8度、16细分；三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]给驱动指令，电机正常运转，但将频率上调到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后，电机没有反应了，求教这是为什么呢？
kcai_fly
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1楼  发表于: 2018-03-15 22:38
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感觉象是堵转了，但就算是频率到32000HZ，换算成转速也没有多快啊！应该不是电机跟不上吧。
zy123518763
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2楼  发表于: 2018-03-16 08:29
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步进电机到达最大转速限制，看你那个步进电机的驱动器可以更改最大速度的设置吗
光阴2021
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3楼  发表于: 2018-03-16 08:43
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如果有负载，先把负载去掉空转试试
楼主留言：
空载。
无风不起浪
nightblueblu
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4楼  发表于: 2018-03-16 09:20
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1、看下你电机驱动上面的每圈脉冲数是否过小

2、当频率较高尽量使用加减速指令PLSR ,PLSY这个指令除了可以无限发脉冲真的实用性很低
楼主留言：
真诚感谢！
用过PLSR指令了，上高频率只能开始动一下，后面就堵转了，加减时间给的K500，难道还是时间太短吗？
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john42tw
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5楼  发表于: 2018-03-16 10:07
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DPLSY  看看
楼主留言：
真诚感谢！
用过，直接不转了！因为16位里面的32000都带不起来，用32位的就更转不动了。
fhy0410
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6楼  发表于: 2018-03-16 10:44
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加速时间太短，驱动器反应不过。达到了步进的最高转速。只能调驱动器的滤波时间加长
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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7楼  发表于: 2018-03-16 11:25
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32000对应600圈/min，你得去官网查下电机的转矩曲线特性对应600转速的时候是多少转矩，不进不同伺服，转矩掉的很快，转矩不够时就会出现楼主描述的现象。
楼主留言：
真诚感谢！
频率只能上到10000左右，把细分从16调到8后，转速提高1倍，大约360转/MIN吧。
成功的路上需要帮助
nightblueblu
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8楼  发表于: 2018-03-16 12:20
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1、先查一下电机的最高转速是多少    换算一下看有没有超过最高转速

2、看驱动器输入电压  只要在驱动器输入电压的范围内可以适当提升电压  同时调整驱动器的电流   这样力矩就会增大   但是升

   高电流电机也会发热厉害   需要检测电机发热情况   一般不要超过80度

3、关于加减速时间的话   根据实际情况而定吧   负载大可以适当长点  负载轻可以短点   具体细节操作说明特殊寄存器上有
楼主留言：
真诚感谢！
请教一下，PLSR指令时，加减速时发出的脉冲数包含在总脉冲数里面吗？
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nightblueblu
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9楼  发表于: 2018-03-16 14:52
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引用
引用第8楼nightblueblu于2018-03-16 12:20发表的  :
1、先查一下电机的最高转速是多少    换算一下看有没有超过最高转速

2、看驱动器输入电压  只要在驱动器输入电压的范围内可以适当提升电压  同时调整驱动器的电流   这样力矩就会增大   但是升

   高电流电机也会发热厉害   需要检测电机发热情况   一般不要超过80度
.......

  

是的   包含在内
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天地一沙鸥
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10楼  发表于: 2018-03-16 21:40
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输入频率过高                                   。