zhaosheng998
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 296 点
下载积分: 835 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2013-03-17
最后登录: 2020-07-07
查看zhaosheng998的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-02-24 14:47
只看楼主 | 小 中 大
伺服驱动器的调整参数如 刚性，惯量比，增益是什么关系？正常运用时如何调整？以松下A5伺服为例伺服电机带动丝杆滑台运动时出现抖动，排除机械的原因，以上参数怎样调整？
史长松
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 152 点
下载积分: 2782 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2017-10-31
最后登录: 2024-12-19
查看史长松的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-02-24 16:14
只看该作者 | 小 中 大
首先检查输出程序是不是频率太大加速时间太短？刚性和增益是越大越精确，但是有可能会共振。我正常用伺服带动丝杆滑台都不调这些参数，直接用默认的就行，主要是加减速时间要设置好
祥子_lead
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 169 点
下载积分: 756 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2016-05-19
最后登录: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-02-24 20:59
只看该作者 | 小 中 大
其实基本上伺服驱动器都一样，不管哪个牌子，都是增益，积分，前馈等参数，说到底还是PID控制，去好好理解一下PID的作用对调整这样这些参数有很大帮助。
john42tw
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1278 个
工控威望: 6109 点
下载积分: 52272 分
在线时间: 1123(小时)
注册时间: 2012-04-24
最后登录: 2024-12-19
查看john42tw的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-02-26 13:07
只看该作者 | 小 中 大
很多東西只有自己試才知道。
ma924888027
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1243 个
工控威望: 5843 点
下载积分: 551 分
在线时间: 259(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2024-12-05
查看ma924888027的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-02-26 19:59
只看该作者 | 小 中 大
一般情况下带丝杆，这些参数默认值就可以的，我基本上不调。尤其是刚性
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1459 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14975 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-12-11
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-02-26 21:24
只看该作者 | 小 中 大
一般是出厂参数就可以，只是有些问题才会个别设置一下就可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
圣殿骑士团
工控新人
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 206 个
工控威望: 576 点
下载积分: 1219 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2009-11-17
最后登录: 2023-12-20
查看圣殿骑士团的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-02-28 09:38
只看该作者 | 小 中 大
松下私服自动增益调整的话，来回多跑几下振动就消失了，也有可以稍微改下位置试试看。感觉三菱的马达，一断出现振动必须调整参数