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伺服电机原点位置在运行一段时间后发生偏移
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15770511692
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12楼
发表于: 2017-10-21 19:39
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就是来看看大家 是怎么处理的
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不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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13楼
发表于: 2017-10-21 21:14
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程序问题吧,怎么发送的脉冲还会变
项目、视觉、通讯QQ3515716
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tjliheng
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14楼
发表于: 2017-10-22 10:31
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原因很多啊,最好多少次,回下原点
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tjliheng
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15楼
发表于: 2017-10-22 10:33
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tjliheng
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16楼
发表于: 2017-10-22 10:50
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可以试试,原点过后,再归回一次
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泰山之石
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17楼
发表于: 2017-10-23 10:43
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我怀疑你归零程序有问题,不然不会运行的尺寸没问题,零点出现问题。
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eledesigner
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18楼
发表于: 2017-10-23 10:52
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丝杠的反向间隙
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yangh1129
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19楼
发表于: 2017-10-23 10:57
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做好屏蔽工作,
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congrikunge
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20楼
发表于: 2017-10-23 11:15
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我遇到过同样的问题,是干扰的问题,不过我用的是三协伺服,改了一个参数——脉冲列指令输入滤波器 问题就解决了
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性金哥
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21楼
发表于: 2017-10-23 17:52
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齿轮比要计算好,电机一圈多少个脉冲要确定。
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蒲城风信子
微信QQ1733946494
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22楼
发表于: 2017-10-23 19:43
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根据你的昨天的处理,很怀疑是你程序的问题。
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wsqjs
充耳不闻
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23楼
发表于: 2017-10-23 20:24
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用PLC 输出点而不是定位模块输出脉冲,原因好多。
1、干扰来自电源--加滤波
2、干扰来自接地--屏蔽制作好
3、编码器线问题或挤压--整理或更换
4、程序问题,例如计算时有余数
充耳不闻
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