引用

引用第4楼123456789于2017-08-31 18:11发表的  :
大神在哪里，一起讨论噻

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引用第6楼勤工俭学于2017-08-31 21:45发表的  :
在脑子里面首先得将自检系统和正常动作系统分开，也就是说就在算没有自检系统的情况下，只要不出差错动作还是会正常运作。
自检系统是在出现异常的情况下才起作用。
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上面就是将自检系统和正常动作系统分开，我们一般是先写好正常动作系统，后面再添加自检系统的。
至于怎么把报警表示在触摸屏上，那就要看看你用的是什么触摸屏了。一般来说，触摸屏直接使用程序中的M0即可。

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引用第8楼123456789于2017-09-01 20:25发表的  :

修改过之后是这样的，打算用手动让他运动至上位从而解除警报。报警的时候需要停止上升？如果这样的话怎么解除报警呢？