sadnesss
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 150 点
下载积分: 752 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2016-11-10
最后登录: 2024-11-19
查看sadnesss的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-09-04 15:47
只看楼主 | 小 中 大
最近在做简易的机械手拿物料，物料的高度是不一样的，我想用DVIT这个指令完成这往下拿物料的动作，我在机械手的吸盘上装个物理的中断点，用了DVIT指令后能不能用DRVA回物理原点！！那位高手知道的，麻烦告诉一下，谢谢！
zmrs163
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 376 个
工控威望: 524 点
下载积分: 1472 分
在线时间: 325(小时)
注册时间: 2017-06-12
最后登录: 2024-12-27
查看zmrs163的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-09-04 17:06
只看该作者 | 小 中 大
可以啊
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-09-04 17:18
只看该作者 | 小 中 大
当然可以，两个指令是共用D8360的
成功的路上需要帮助
sadnesss
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 150 点
下载积分: 752 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2016-11-10
最后登录: 2024-11-19
查看sadnesss的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-09-04 19:51
只看该作者 | 小 中 大
谢谢！
sadnesss
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 150 点
下载积分: 752 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2016-11-10
最后登录: 2024-11-19
查看sadnesss的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-09-04 19:57
只看该作者 | 小 中 大
外部中断信号是怎样定义的，我看手册写着x0~x7