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楼主  发表于: 2017-08-31 15:48
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比如说机械手从下位开始上升，到达上位后继电器动作，机械手不再上升；
当机械手由于故障停在中间某位置而没有到达上面位置时，就让它产生报警信号。
云皮儿
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1楼  发表于: 2017-08-31 16:45
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表达不清楚 是预防驱动器故障还是传动机构故障？