比如说机械手从下位开始上升，到达上位后继电器动作，机械手不再上升；
当机械手由于故障停在中间某位置而没有到达上面位置时，就让它产生报警信号。

在脑子里面首先得将自检系统和正常动作系统分开，也就是说就在算没有自检系统的情况下，只要不出差错动作还是会正常运作。
自检系统是在出现异常的情况下才起作用。


上面就是将自检系统和正常动作系统分开，我们一般是先写好正常动作系统，后面再添加自检系统的。
至于怎么把报警表示在触摸屏上，那就要看看你用的是什么触摸屏了。一般来说，触摸屏直接使用程序中的M0即可。

引用

引用第8楼123456789于2017-09-01 20:25发表的  :

修改过之后是这样的，打算用手动让他运动至上位从而解除警报。报警的时候需要停止上升？如果这样的话怎么解除报警呢？

在我的理解中，出现异常就应该停止动作。安全第一，人员的安全，设备的安全。解除报警的话有很多方法，就看个人的思路如何，你的思路就是让设备自动解除报警，我的思路是靠人工去排除异常，解除报警。