123456789
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楼主  发表于: 2017-08-31 15:48
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比如说机械手从下位开始上升，到达上位后继电器动作，机械手不再上升；
当机械手由于故障停在中间某位置而没有到达上面位置时，就让它产生报警信号。
tingfenghu
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1楼  发表于: 2017-08-31 18:22
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从开始上升开始计时，按正常时间到达上位，清除计时。超过正常的时间就报警。
楼主留言：
热心助人！谢谢，豁然开朗！
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