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daiz63
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12楼  发表于: 2017-08-11 09:34
不是门闩信号,越快会误差越大
daiz@yaskawa.com.cn
hs4292
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13楼  发表于: 2017-08-11 19:59
是接近开关反应的问题,PLC应该有高速计数端口吧,可以看系统寄存器,也可以自己写程序加,最好通过中断的方式。
zzzer442
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14楼  发表于: 2017-08-12 10:45
我將原來的計數器C20改成C235.
將原來的計數程序LD M110 and x0 out C20 D230 or out mov C20 D232
改成LD M110 and M8000 out C235 D230 or out Dmov C235 D232.

調試程序的時候發現,計數是可以計,但有時會跳2-3個數,即有時從9跳到11,有時從35跳到38,中間的數沒計。
我用的接近開關是網上買的普通的D8直徑,2MM感應距離,溫州貨。
我用一個螺絲頭去感應接近開關。

請問跳數一般是什麼原因?
計數能不能不用計數器,而用其他方法計算步進電機的旋轉圈數?
請各位不吝賜教!
謝謝!
hardy_6817
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
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15楼  发表于: 2017-08-12 13:40
换个接近开关试试,或者是不是随步进转动的信号铁就搞了个螺丝?
年华犹存
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16楼  发表于: 2017-08-13 20:58
这么做可以吗,计数不准吧!容易有误差
多多关照
jeffwang2011
千里独行客
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17楼  发表于: 2017-08-15 08:31
图片:
引用
引用第14楼zzzer442于2017-08-12 10:45发表的  :
我將原來的計數器C20改成C235.
將原來的計數程序LD M110 and x0 out C20 D230 or out mov C20 D232
改成LD M110 and M8000 out C235 D230 or out Dmov C235 D232.

調試程序的時候發現,計數是可以計,但有時會跳2-3個數,即有時從9跳到11,有時從35跳到38,中間的數沒計。
.......



1.可以将计数输入到X0和X1,然后监控这两个计数值是否一样,如果一样就是接近开关的问题,如果不同就是就是高速计数的问题,就要更换计数方式。

2.其他方式测试转速也麻烦,有转速表也可以使用编码器,不过方便还是这种。。。

3.还可以试一下SPD指令。
ml710317
细节决定成败
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18楼  发表于: 2017-08-15 08:42
1.有条件,你换个进口的接近开关试一下
2.如果还有丢数的情况,那你只能换光电开关了
雨雨田-细节决定成败
QQ:1121930977
im423300
手机QQ 微信15876823491  
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19楼  发表于: 2017-08-15 09:09
PLC内部绝对顶得住的,查查你的接近开关用的是什么牌子,工作周期是多少
zmy450365
超越梦想
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20楼  发表于: 2017-08-15 09:29
引用
引用第18楼ml710317于2017-08-15 08:42发表的  :
1.有条件,你换个进口的接近开关试一下
2.如果还有丢数的情况,那你只能换光电开关了

是的;我亲身体会到了;更换进口的接近开关就好了;计数非常正确;我是1秒钟350个脉冲;
hanqin
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21楼  发表于: 2017-08-15 10:24
其实现在买个编码器真的没有多少钱
zhaoxg
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22楼  发表于: 2017-08-16 10:13
一秒三五个脉冲也叫高速啊?
zzzer442
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23楼  发表于: 2017-08-18 09:05
我後來取消了接近開關計數,改為脈衝數計數。
——M100——[< D232 D230]——[DDIV D8140 K10000 D232]——
——[>= D232 D230]——[RST M100]——

暫時解決了問題。
但我跟廠家說,如果步進有丟步或者被卡住的話,計數就會出問題。
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