lanrwei
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楼主  发表于: 2017-08-01 14:34
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车间改造，增加一个洒干果设备。要求主机（纵向）给转动时给一个脉冲信号，干果机从左到右或右到左，到达右或左限位限位时停止，等下一个信号过来时再往另一头走，到达限位停下，一直随主机走下去，直到主机停止。。。。
各位大师，这该从哪个点切入
john42tw
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1楼  发表于: 2017-08-01 17:01
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图片：
基本設計如圖
1.注意限位開關接法
2.手動控制
楼主留言：
谢谢，有点思路了。只是考虑到过冲问题，感觉程序不是很完整，我用的是步进电机。
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    他城之途
    奋斗
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    2楼  发表于: 2017-08-02 14:44
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    最近在看特殊模块做定位，新手，头都炸了
    814382100
    学无止境
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    3楼  发表于: 2017-08-02 15:51
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    你那走的是步进电机    伺服电机还是啥
    楼主留言：
    步进电机
    zmrs163
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    4楼  发表于: 2017-08-03 17:05
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    你这都不叫定位。。
    qtgnge
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    5楼  发表于: 2017-08-03 19:54
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    这是我最近用QD75控制四个松下伺服，做的两个机械手的程序，希望你帮助你一点
    附件： 618光宇流水线搬运机170802.zip (343 K) 下载次数:104
    网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
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    qiulong216
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    6楼  发表于: 2017-08-05 13:03
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    多看手册，FX的完全能搞定。
    john42tw
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    7楼  发表于: 2017-08-07 08:30
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    "谢谢，有点思路了。只是考虑到过冲问题，感觉程序不是很完整，我用的是步进电机。"

    如果是步進，那就不須要用限位作定位點。而是用來作上下極限保護點。

    常用的控制方式：
    1.假設左邊為原點。
    2.發出向右轉的脈波數，到達指定位址。
    3.發出回原點訊號，回到原點位址。
    weizhangjing
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    8楼  发表于: 2017-08-07 20:04
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    我也想学习