lanrwei
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楼主  发表于: 2017-08-01 14:34
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车间改造，增加一个洒干果设备。要求主机（纵向）给转动时给一个脉冲信号，干果机从左到右或右到左，到达右或左限位限位时停止，等下一个信号过来时再往另一头走，到达限位停下，一直随主机走下去，直到主机停止。。。。
各位大师，这该从哪个点切入
john42tw
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1楼  发表于: 2017-08-01 17:01
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图片：
基本設計如圖
1.注意限位開關接法
2.手動控制
楼主留言：
谢谢，有点思路了。只是考虑到过冲问题，感觉程序不是很完整，我用的是步进电机。
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    john42tw
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    2楼  发表于: 2017-08-07 08:30
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    "谢谢，有点思路了。只是考虑到过冲问题，感觉程序不是很完整，我用的是步进电机。"

    如果是步進，那就不須要用限位作定位點。而是用來作上下極限保護點。

    常用的控制方式：
    1.假設左邊為原點。
    2.發出向右轉的脈波數，到達指定位址。
    3.發出回原點訊號，回到原點位址。