eyegile
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 110 点
下载积分: 491 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2015-01-23
最后登录: 2022-04-21
查看eyegile的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-08-04 21:03
只看楼主 | 小 中 大
可以請問以下

Q02HCPU+QD75M2+MR-J2S

OPR慢速 程式如下寫法，哪意思是以多少的速度作慢速，怎麼算?
DTO H0 K76 K500 K1

DOG ON後移行距離 程式如下寫法，哪意思是移行距離多少，怎麼算?
DTO H0 K80 K4000 K1
謝謝~
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8103 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-12-09
查看小侯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-08-07 10:32
只看该作者 | 小 中 大
DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
所以K500是蠕動速度

同理DTO H0 K80 K4000 K1
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置80傳送K4000的數值1組

意思是當原點復歸時 DOG點ON以500速度行走4000距離


而多少速度(RPM?M/s?degree?)跟距離(MM?PLC?degree?inch?)
就看你其他伺服的設定值了
eyegile
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 110 点
下载积分: 491 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2015-01-23
最后登录: 2022-04-21
查看eyegile的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-08-07 21:47
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼小侯于2017-08-07 10:32发表的  :
DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
.......

謝謝~
其他的資訊是
螺桿間距5mm 減速比1:5
每轉Pulse量 655360 (131072 * 5減速比)
每轉行程量 10mm (伺服參數設100.0um,程式倍率)
程式的註解是

註解 OPR慢速 2.00 mm/min
DTO H0 K76 K500 K1

註解 DOG ON後移行距離 100.0 um
DTO H0 K80 K4000 K1
兜不出註解的值.....