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lanrwei
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发表于: 2017-08-01 14:34
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车间改造,增加一个洒干果设备。要求主机(纵向)给转动时给一个脉冲信号,干果机从左到右或右到左,到达右或左限位限位时停止,等下一个信号过来时再往另一头走,到达限位停下,一直随主机走下去,直到主机停止。。。。
各位大师,这该从哪个点切入
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