小弟在做一台设备，碰到一个难题，问题是这样的，一条流水线的传送带由步进马达带动，旁边有一套CCD镜头，镜头旁边有光纤检测到传送带上面的产品就触发CCD检测，流水线不停地运行，每触发一次CCD检测，产品OK，CCD控制器就反馈一个OK信号给PLC，产品NG的话就没有反馈信号，然后传送带再走一定的脉冲量就停下来报警。PLC用的是三菱的，流水线的速度一分钟大概要检测200个产品这样。他们有一台老设备人家是用单片机控制完成这样的功能了，这用PLC感觉很难下手，有没有前辈来指点下小弟呀！

一样原理,用PLC代替单片机而已.

是的~~~~

应该OK一直给信号，产品一直往前走，NG给另一个信号，这个信号控制传送带走多少距离停下（停在指定的位置），OK的信号应该是计数一类用的吧。

这还是一个“先进先出”的堆栈问题，输送带前进与堆栈指针移位同步，当OK写“1”，NG写“0”，当“0”移位到指定位时停止输送带。

你的难点在哪？不知道怎么停还是不知道停在哪？
三菱的步进用PLSY就行了，没给你OK信号跳到别的NG程序段里去，然后找个位置停下来
停的话你可以定时，也可以走脉冲，这都随你啊，没什么难点吧

PLC做个时间了，启动CCD后  多少时间没有OK信号，就接通发出一个NG信号   你一分钟200个   大约就0.3S一个了   做个0.15S的时间就可以了 CCD检测时间很快的   就几十毫秒了

没感觉有难点啊，正如楼上所说。而且CCD的判断也是可以改的啊

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引用第7楼咗臉ヅ微笑ぺ于2017-07-07 14:59发表的  :
没感觉有难点啊，正如楼上所说。而且CCD的判断也是可以改的啊

难点是，速度太快，而且还是飞行检测，肯定要用高速处理，触发CCD检测以后，OK产品反馈一个OK脉冲信号，NG产品就无应答，触发检测后无应答就判断为不良品，要移二十个位后停止流水线然后触发报警

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引用第8楼賞心悦目于2017-07-07 15:29发表的  :

难点是，速度太快，而且还是飞行检测，肯定要用高速处理，触发CCD检测以后，OK产品反馈一个OK脉冲信号，NG产品就无应答，触发检测后无应答就判断为不良品，要移二十个位后停止流水线然后触发报警

个人感觉只是一个思路的问题，首先要查找资料，在CCD的选型上至少性能要比现设备上的不差(避免走弯路），再者找一台处理速度比较快的PLC,控制思路是：当检测到有产品时置位为1，当CCD检测OK时复位为0，当NG时没有信号，所以先前置位的1没被复位，在检测产品信号的上升沿位下移，至于要在移多少位后报警，你看着办好了！

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引用第9楼wul2.4g于2017-07-07 16:00发表的  :
个人感觉只是一个思路的问题，首先要查找资料，在CCD的选型上至少性能要比现设备上的不差(避免走弯路），再者找一台处理速度比较快的PLC,控制思路是：当检测到有产品时置位为1，当CCD检测OK时复位为0，当NG时没有信号，所以先前置位的1没被复位，在检测产品信号的上升沿位下移，至于要在移多少位后报警，你看着办好了！

你置为1不管有没有被复位，下一个产品又过来了，又重新触发检测了，而且又是要高速处理，难就难在这里呀。

你就不能做到检测到工件的时间就立马CCD检测，产品之间没有间隙么