小弟在做一台设备，碰到一个难题，问题是这样的，一条流水线的传送带由步进马达带动，旁边有一套CCD镜头，镜头旁边有光纤检测到传送带上面的产品就触发CCD检测，流水线不停地运行，每触发一次CCD检测，产品OK，CCD控制器就反馈一个OK信号给PLC，产品NG的话就没有反馈信号，然后传送带再走一定的脉冲量就停下来报警。PLC用的是三菱的，流水线的速度一分钟大概要检测200个产品这样。他们有一台老设备人家是用单片机控制完成这样的功能了，这用PLC感觉很难下手，有没有前辈来指点下小弟呀！

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引用第7楼咗臉ヅ微笑ぺ于2017-07-07 14:59发表的  :
没感觉有难点啊，正如楼上所说。而且CCD的判断也是可以改的啊

难点是，速度太快，而且还是飞行检测，肯定要用高速处理，触发CCD检测以后，OK产品反馈一个OK脉冲信号，NG产品就无应答，触发检测后无应答就判断为不良品，要移二十个位后停止流水线然后触发报警

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引用第9楼wul2.4g于2017-07-07 16:00发表的  :
个人感觉只是一个思路的问题，首先要查找资料，在CCD的选型上至少性能要比现设备上的不差(避免走弯路），再者找一台处理速度比较快的PLC,控制思路是：当检测到有产品时置位为1，当CCD检测OK时复位为0，当NG时没有信号，所以先前置位的1没被复位，在检测产品信号的上升沿位下移，至于要在移多少位后报警，你看着办好了！

你置为1不管有没有被复位，下一个产品又过来了，又重新触发检测了，而且又是要高速处理，难就难在这里呀。

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引用第13楼hexdho于2017-07-07 16:54发表的  :
一分钟大概要检测200个速度不算快，以前做一旋转式设备：PLC和CCD都是基恩士，24轴伺服是安川的，用CCD摄像给伺服定位，速度二万四每小时，完全没压力。触发CCD检测上升沿开始，CCD检测OK产品是好的，NG产品不良品，或CCD检测下降沿之前没CCD检测OK信号测为不良品，然后位移触发报警。下一次触发CCD检测上升沿开始为新的检测开始。

高速处理加位移，我自己也是这样的控制方案，但是三菱的PLC感觉用起来不是那么回事，三菱PLC的高速处理只有M8170之类的脉冲捕抓或者高速计数比较，感觉用起来都不是那么回事。

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引用第15楼libin520于2017-07-07 18:49发表的  :
把老设备的流程整理好。用到什么硬件，列好单子。分分钟搞定。照葫芦画瓢。重点在于CCD那玩意，需不需要额外编程搞。如果有现成的程序。PLC方面都是简单的。

老设备是用单片机搞的，很不容易破解。现有的东西都准备好了，就等编程序了。之前叫了一个人去搞，搞了半个月没有搞好，不良品停的位置老是不准。现在叫我去接手，想想这套控制逻辑，有点头大

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引用第17楼洁白的月光于2017-07-07 19:41发表的  :
你CCD是通过外部接线还是RS232驱动？外部接线我用过昂纳的，用PLSY指令驱动过，很快。RS232用过基恩士的，目前压的最低就0.3S，数据来不及反馈。

CCD是外部接线的，它的信号反馈速度方面的问题不用担心，就设计出一套控制方案出来就可以了

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引用第30楼tathui于2017-07-13 16:00发表的  :
小白期待楼主最后的方案……

用高速处理加移位成功解决问题了，大家觉得这样的机器收多少钱合适呢？40个点的PLC,普洛菲斯触摸屏