小弟在做一台设备，碰到一个难题，问题是这样的，一条流水线的传送带由步进马达带动，旁边有一套CCD镜头，镜头旁边有光纤检测到传送带上面的产品就触发CCD检测，流水线不停地运行，每触发一次CCD检测，产品OK，CCD控制器就反馈一个OK信号给PLC，产品NG的话就没有反馈信号，然后传送带再走一定的脉冲量就停下来报警。PLC用的是三菱的，流水线的速度一分钟大概要检测200个产品这样。他们有一台老设备人家是用单片机控制完成这样的功能了，这用PLC感觉很难下手，有没有前辈来指点下小弟呀！

引用

引用第8楼賞心悦目于2017-07-07 15:29发表的  :

难点是，速度太快，而且还是飞行检测，肯定要用高速处理，触发CCD检测以后，OK产品反馈一个OK脉冲信号，NG产品就无应答，触发检测后无应答就判断为不良品，要移二十个位后停止流水线然后触发报警

个人感觉只是一个思路的问题，首先要查找资料，在CCD的选型上至少性能要比现设备上的不差(避免走弯路），再者找一台处理速度比较快的PLC,控制思路是：当检测到有产品时置位为1，当CCD检测OK时复位为0，当NG时没有信号，所以先前置位的1没被复位，在检测产品信号的上升沿位下移，至于要在移多少位后报警，你看着办好了！