xuanxuan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 312 点
下载积分: 742 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2008-06-28
最后登录: 2024-08-22
查看xuanxuan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-03-22 21:40
只看楼主 | 小 中 大
各位：

安川伺服马达带皮带轮做往复运动，请问有必要做机械限位吗？
还有皮带轮是否需要做原点？往复运动可能会累积误差，导致精度降低。
leihaokun
风一样的蜗牛
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 208 点
下载积分: 17586 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2015-06-05
最后登录: 2024-12-18
查看leihaokun的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-03-22 21:48
只看该作者 | 小 中 大
一定要加原点定位在机器上.
luky913
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 639 点
下载积分: 21076 分
在线时间: 220(小时)
注册时间: 2013-11-29
最后登录: 2024-09-11
查看luky913的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-03-22 22:58
只看该作者 | 小 中 大
是皮带轮还是同步轮？
如果是同步轮的话，像安川闭环控制带绝对的，想要累积误差，很难。
xuanxuan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 312 点
下载积分: 742 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2008-06-28
最后登录: 2024-08-22
查看xuanxuan的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-03-23 21:15
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼luky913于2017-03-22 22:58发表的  :
是皮带轮还是同步轮？
如果是同步轮的话，像安川闭环控制带绝对的，想要累积误差，很难。



是皮带轮，用的增量式的编码器。
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是发现美的眼睛!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 435 个
工控威望: 7091 点
下载积分: 19664 分
在线时间: 478(小时)
注册时间: 2014-09-07
最后登录: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-04-04 08:48
只看该作者 | 小 中 大
皮带轮传送只能在机械上做定位或限位
编码器就不准确了,而且速度越高越不准
195094461
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 181 点
下载积分: 616 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2010-06-30
最后登录: 2023-05-12
查看195094461的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-04-07 08:50
只看该作者 | 小 中 大
不论哪一家的伺服都有误差，需要限位的
daiz63
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 687 点
下载积分: 1681 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2017-03-15
最后登录: 2021-06-13
查看daiz63的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-04-07 11:05
只看该作者 | 小 中 大
皮带轮往复运动不必要接限位开关，
若不是安全考虑限位的话，可以设定软限位。
daiz@yaskawa.com.cn