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台达相对定位,相同脉冲数越走越多,已解决
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359949789
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楼主
发表于: 2017-01-18 18:28
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丢步应该越走越短 所以机械没有问题,程序我只能每次寻找原点解决此问题了
在做一个项目 有一个步进搬运工装的动作,找原点之后每次用相对定位走一定数目的脉冲,理论上每次距离应该一致,实际会越走越长 求助数据寄存器没有问题,上图
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新编辑 ]
学习不掉队
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635590445
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1楼
发表于: 2017-01-19 10:39
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有一个步进搬运工装的动作
步进搬运工装的动作
步进搬运
步进
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jicjic111
进步
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2楼
发表于: 2017-01-19 11:07
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表达不明确,无从下手,只能猜一猜,猜猜楼主意思,信息量不够,正在分析中.................
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kiwso
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3楼
发表于: 2017-01-19 21:05
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就这么一段程序,能看出啥呢?
笑了
还有,为什么断定就是程序问题导致的?机械没有原因吗?你的惯量够吗?加减速时间适当加长试试。
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祥子_lead
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4楼
发表于: 2017-01-19 21:21
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参数调整,惯量是否设置正确,另外检查一下机械方面
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gmjdz
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5楼
发表于: 2017-01-25 11:12
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怎样解决的?学习一下。邮箱:
gmjdzjx@163.com
。谢谢
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1720153147
一份汗水,一份收获。
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6楼
发表于: 2017-02-03 15:38
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能分享一下结果吗
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wuzhishou
wuzhishou
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7楼
发表于: 2017-02-05 17:31
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机械精度问题,还有就是电机驱动的是什么传动机构!分度园误才会这样
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secgo
玩多了就更不会玩了~
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8楼
发表于: 2017-02-05 18:21
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过冲了吧,电机刚性不够?有干扰?
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sankyo_yu023
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9楼
发表于: 2017-02-05 21:35
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相信还会更多的同行们遇到类似的问题,能否分享一下结果,让大家不要在走弯路。更高尚
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