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台达相对定位,相同脉冲数越走越多,已解决
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359949789
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楼主
发表于: 2017-01-18 18:28
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丢步应该越走越短 所以机械没有问题,程序我只能每次寻找原点解决此问题了
在做一个项目 有一个步进搬运工装的动作,找原点之后每次用相对定位走一定数目的脉冲,理论上每次距离应该一致,实际会越走越长 求助数据寄存器没有问题,上图
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新编辑 ]
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sankyo_yu023
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1楼
发表于: 2017-02-05 21:35
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相信还会更多的同行们遇到类似的问题,能否分享一下结果,让大家不要在走弯路。更高尚
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台达相对定位,相同脉冲数越走越多,已解决
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